Ο Clark Gregg θα επαναλάβει το ρόλο του Phil Coulson από το κινηματογραφικό σύμπαν της Marvel και θα δημιουργήσει μια ομάδα επίλεκτων πρακτόρων της S.H.I.E.L.D., όπου μαζί θα διερευνούν το παράξενο και το άγνωστο σε όλον το πλανήτη, για να προστατεύουν το φυσιολογικό από το παραφυσικό. Η ομάδα αποτελείται από τον Grant Ward, ο οποίος είναι εκπαιδευμένος στη μάχη και στη κατασκοπία, την Melinda May, η οποία είναι έμπειρη πιλότος και γνώστρια των πολεμικών τεχνών, τον Leo Fitz, ο οποίος είναι εξαιρετικός μηχανικός, την Jemma Simmons, η οποία είναι βιοχημικός, ενώ τελευταίο μέλος θα είναι η χάκερ ηλεκτρονικών υπολογιστών Skye.